Mecatrònica
1r Curs de Batxillerat
Materia de Modalitat de Tecnologia
4 hores setmanals
Materia de Modalitat de Tecnologia
4 hores setmanals
El terme "Mecatrònica" va ser introduït per primera vegada
el 1969 per l'enginyer Tetsuro Mori, treballador de l'empresa japonesa
Yaskawa. En un principi es va definir com la integració de la mecànica
i l'electrònica en una màquina o producte, però després es va
consolidar com una especialitat de l'enginyeria i va incorporar altres
elements com els sistemes de computació, els desenvolupaments de la
microelectrònica, la intel∙ligència artificial, la teoria de control i
altres relacionats amb la informàtica, l'estabilitat i l'assolibilitat.
Tenint com a objectiu l'optimització dels elements industrials a través
de l'optimització de cadascun dels seus subprocessos amb noves eines
sinèrgiques.
Definició actual segons J.A. Rietdijk:
La Mecatrònica sorgeix de la combinació sinèrgica de diferents branques de l'enginyeria, entre les quals destaquen: la mecànica de precisió, l'electrònica, la informàtica i els sistemes de control. El seu principal propòsit és l'anàlisi i disseny de productes i de processos de manufactura automatitzats.
Continguts de l'assignatura:
En aquesta assignatura es pretén donar una introducció a les diferents àrees de coneixement de l'Enginyeria que conformen la Mecatrònica.
Per això, en els seus continguts teòrics és fa un breu recorregut als següents coneixements:
- Introducció a la mecànica.
- Introducció a l'electrònica analògica.
- Introducció a l'electrònica digital.
- Introducció a la tecnologia de control de sistemes.
- Introducció a la programació informàtica.
No és pretén donar uns coneixementes exhaustius de cada àrea temàtica. Més aviat, es desitja donar una visió global del conjunt d'aquests coneixements per facilitar l'accés a l'enteniment dels exercicis pràctics demostratius que es fan durant el curs.
Objectius de l'assignatura:
Els objectius generals pretenen donar uns continguts introductoris
per facilitar als alumnes uns coneixements suficients per que puguin
decidir si en el seu futur els interessa, o no, continuar
aprofundint en
aquesta àrea de coneixements realitzant altres assignatures afins en el
següent curs de batxillerat, o bé, en altres estudis específics, posteriors al
batxillerat.
Durant el desenvolupament de l'assignatura es fan alguns exercicis demostratius amb els equipaments següents:
- Exercicis amb l'equip adquisició de dades i control "Sadex".
- Exercicis amb l'equip de simulació de robots "Lego MindStorm NXT".
- Exercicis mitjançant el simulador de braç robòtic.
- Exercicis de control de sistemes pneumàtics.
- Exercicis de control mitjançant l'autòmat programable.
- Exercicis amb l'equip adquisició de dades i control "Sadex".
- Exercicis amb l'equip de simulació de robots "Lego MindStorm NXT".
- Exercicis mitjançant el simulador de braç robòtic.
- Exercicis de control de sistemes pneumàtics.
- Exercicis de control mitjançant l'autòmat programable.
